Группа кватернионов

В теории групп группа кватернионов — это неабелева группа восьмого порядка, изоморфная набору из восьми кватернионов с операцией умножения. Она часто обозначается буквой Q или Q₈, и определяется заданием группы

Диаграмма циклов группы Q. Каждый цвет отражает последовательность степеней некоторого элемента. Например, красный цикл отражает тот факт, что i ² = −1, i ³ = −i  и i ⁴ = 1, а также (−i )² = −1, (−i )³ = i  и (−i )⁴ = 1.

$Q=\langle -1,i,j,k\mid (-1)^{2}=1,\;i^{2}=j^{2}=k^{2}=ijk=-1\rangle ,$

где 1 — единичный элемент, а элемент −1 коммутирует с остальными элементами группы.

Граф Кэли

Группа Q₈ имеет тот же порядок, что и диэдрическая группа D₄, но имеет другую структуру, что можно видеть на графах Кэли и диаграммах циклов:

Граф Кэли		Граф циклов
Q8 Красные стрелки обозначают умножение справа на i, а зелёные — умножение справа на j.	D4 Диэдрическая группа	Q8	Dih4

Диэдрическая группа D₄ получается из сплит-кватернионов таким же образом, что и Q₈ из кватернионов.

Таблица Кэли

Таблица Кэли (таблица умножения) для Q:

Q×Q	1	−1	i	−i	j	−j	k	−k
1	1	−1	i	−i	j	−j	k	−k
−1	−1	1	−i	i	−j	j	−k	k
i	i	−i	−1	1	k	−k	−j	j
−i	−i	i	1	−1	−k	k	j	−j
j	j	−j	−k	k	−1	1	i	−i
−j	−j	j	k	−k	1	−1	−i	i
k	k	−k	j	−j	−i	i	−1	1
−k	−k	k	−j	j	i	−i	1	−1

Умножение шести мнимых единиц {±i, ±j, ±k} действует как векторное произведение единичных векторов в трёхмерном евклидовом пространстве.

${\begin{alignedat}{2}ij&=k,&ji&=-k,\\jk&=i,&kj&=-i,\\ki&=j,&ik&=-j.\end{alignedat}}$

Свойства

Группа кватернионов имеет необычное свойство гамильтоновости — любая подгруппа группы Q является нормальной подгруппой, и при этом сама группа не является абелевой. Любая гамильтонова группа содержит копию группы Q.

Можно построить четырёхмерное векторное пространство с базисом {1, i, j, k} и превратить его в ассоциативную алгебру с использованием приведённой выше таблицы умножения базисных векторов и продолжив операцию умножения по дистрибутивности. Полученная алгебра будет телом кватернионов. Заметим, что это не то же самое, что и групповая алгебра Q (которая имеет размерность 8). Обратно, можно начать с кватернионов и определить группу кватернионов как мультипликативную подгруппу, состоящую из восьми элементов {1, −1, i, −i, j, −j, k, −k}. Комплексное четырёхмерное векторное пространство с тем же базисом называется алгеброй бикватернионов.

Заметим, что i, j и k имеют порядок 4 в Q и любые два из них порождают всю группу. Другое задание группы Q, показывающее это:

$\langle x,y\mid x^{4}=1,x^{2}=y^{2},y^{-1}xy=x^{-1}\rangle .$

Можно, например, взять i = x, j = y и k = xy.

Центром и коммутантом группы Q является подгруппа {±1}. Факторгруппа Q/{±1} изоморфна четверной группе Клейна V. Группа внутренних автоморфизмов группы Q изоморфна факторгруппе Q по центру, и потому также изоморфна четверной группе Клейна. Полная группа автоморфизмов группы Q изоморфна S₄, симметрической группе четырёх букв. Группой внешних автоморфизмов группы Q является S₄/V, которая изоморфна S₃.

Матричное представление

Группа кватернионов как подгруппа SL(2,C)

Группа кватернионов может быть представлена как подгруппа полной линейной группы GL₂(C). Представление

$Q=\{\pm 1,\pm i,\pm j,\pm k\}\to \mathrm {GL} _{2}(\mathbf {C} )$

определяется матрицами

$1\mapsto {\begin{pmatrix}1&0\\0&1\end{pmatrix}}$

$i\mapsto {\begin{pmatrix}i&0\\0&-i\end{pmatrix}}$

$j\mapsto {\begin{pmatrix}0&1\\-1&0\end{pmatrix}}$

$k\mapsto {\begin{pmatrix}0&i\\i&0\end{pmatrix}}$

Поскольку все из приведённых выше матриц имеют единичные определители, они задают представление группы Q в специальной линейной группе SL₂(C).

Группа кватернионов как подгруппа SL(2,3)

Существует также важное действие группы Q на восьми ненулевых элементах двумерного векторного пространства над конечным полем F₃. Представление

$Q=\{\pm 1,\pm i,\pm j,\pm k\}\to \mathrm {GL} (2,3)$

определяется матрицами

$1\mapsto {\begin{pmatrix}1&0\\0&1\end{pmatrix}}$

$i\mapsto {\begin{pmatrix}1&1\\1&-1\end{pmatrix}}$

$j\mapsto {\begin{pmatrix}-1&1\\1&1\end{pmatrix}}$

$k\mapsto {\begin{pmatrix}0&-1\\1&0\end{pmatrix}}$

где {−1,0,1} — три элемента поля F₃. Поскольку определитель всех матриц над полем F₃ равен единице, это является представлением группы Q в специальной линейной группе SL(2, 3). Более того, группа SL(2, 3) имеет порядок 24, а Q является нормальной подгруппой группы SL(2, 3) с индекса 3.

Группа Галуа

Как показал Ричард Дин (Richard Dean) в 1981 году, группа кватернионов может быть задана как группа Галуа Gal(T/Q), где Q является полем рациональных чисел, а T является полем разложения многочлена

$x^{8}-72x^{6}+180x^{4}-144x^{2}+36$

над Q.

Доказательство использует основную теорему теории Галуа, а также две теоремы о циклических расширениях степени 4.

Обобщённая группа кватернионов

Основная статья: Дициклическая группа

Группа называется обобщённой группой кватернионов (или дициклической группой), если она имеет задание

$\langle x,y\mid x^{2n}=y^{4}=1,x^{n}=y^{2},y^{-1}xy=x^{-1}\rangle .$

для некоторого целого n ≥ 2. Эта группа обозначается как Q_4n и имеет порядок 4n. Коксетер обозначил эти дициклические группы как <2,2,n>, рассматривая их как частный случай бинарной полиэдральной группы <l,m,n>, связанной с полиэдральными группами (p,q,r) и диэдральной группой (2,2,n). Обычная кватернионная группа соответствует случаю n = 2. Обобщённая кватернионная группа изоморфна подгруппе группы GL₂(C), порождённой элементами

$\left({\begin{array}{cc}\omega _{n}&0\\0&{\overline {\omega }}_{n}\end{array}}\right)$ и $\left({\begin{array}{cc}0&-1\\1&0\end{array}}\right)$

где ω_n = e^iπ/n. Она также изоморфна группе, порождённой кватернионами x = e^iπ/n и y = j.

Теорема Брауэра — Сузуки утверждает, что группы, для которых силовские 2-подгруппы являются обобщёнными кватернионами, не могут быть простыми.

См. также

• Бинарная группа тетраэдра
• Алгебра Клиффорда
• Дициклическая группа
• Кватернион Гурвица
• Список групп малого порядка
• Шестнадцатиячейник

Литература

• Michael Artin. Algebra. — Prentice Hall, 1991. — ISBN 978-0-13-004763-2.
• Kenneth S. Brown. Cohomology of groups. — Springer-Verlag, 1982. — ISBN 978-0-387-90688-1.
• Henri Cartan, Samuel Eilenberg. Homological Algebra. — Princeton University Press, 1999. — ISBN 978-0-691-04991-5.
• Richard A. Dean. A rational polynomial whose group is the quaternions // American Mathematical Monthly. — 1981. — С. 88:42–5.
• D. Gorenstein. Finite Groups. — New York: Chelsea, 1980. — ISBN 978-0-8284-0301-6.
• David L. Johnson. Topics in the theory of group presentations. — Cambridge University Press, 1980. — ISBN 978-0-521-23108-4.
• Joseph J. Rotman. An introduction to the theory of groups. — 4. — Springer-Verlag, 1995. — ISBN 978-0-387-94285-8.
• P.R. Girard. The quaternion group and modern physics // European Journal of Physics. — 1984. — С. 5:25–32.
• Marshall Hall. The theory of groups. — 2. — AMS Bookstore, 1999. — ISBN 0-8218-1967-4.
• Alexander G. Kurosh. Theory of Groups. — AMS Bookstore, 1979. — ISBN 0-8284-0107-1.

Внешние ссылки

• Weisstein, Eric W. Quaternion group (англ.) на сайте Wolfram MathWorld.