Красовский, Николай Николаевич
Никола́й Никола́евич Красо́вский (7 сентября 1924, Екатеринбург — 4 апреля 2012, Екатеринбург) — советский и российский учёный в области математики и механики. Основатель крупной научной школы по теории оптимального управления и дифференциальных игр. Академик АН СССР и РАН. Герой Социалистического Труда (1974).
Николай Николаевич Красовский | |
---|---|
| |
Имя при рождении | Никола́й Никола́евич Красо́вский[1] |
Дата рождения | 7 сентября 1924 |
Место рождения | Екатеринбург, Пермская губерния, РСФСР, СССР |
Дата смерти | 4 апреля 2012 (87 лет) |
Место смерти | Екатеринбург, Россия |
Страна | СССР → Россия |
Род деятельности | математик |
Научная сфера | теория управления и устойчивости движения, теория дифференциальных игр |
Место работы |
Институт математики и механики УрО РАН, Уральский государственный университет |
Альма-матер | Уральский политехнический институт им. С. М. Кирова |
Учёная степень | доктор физико-математических наук |
Учёное звание | профессор, академик РАН |
Научный руководитель |
Е. А. Барбашин, И. Г. Малкин, Н. Г. Четаев |
Ученики |
Ю. С. Осипов, А. Б. Куржанский, А. И. Субботин, Н. Ю. Лукоянов, В. Е. Третьяков, А. Г. Ченцов, В. Н. Ушаков |
Известен как | автор принципа Красовского — Ласаля |
Награды и премии |
Биография
правитьНиколай родился 7 сентября 1924 года в семье известного в городе врача Николая Арсеньевича Красовского (1868—1952)[2].
С 1933 по 1941 год он учился в свердловской школе № 1, окончил 9 классов «со званием отличника», в декабре 1941 года пошёл работать электромонтёром на завод № 37 имени Орджоникидзе[2].
В 1943 году Н. Н. Красовский подал заявление о поступлении на металлургический факультет Уральского индустриального института имени С. М. Кирова, к 15 февраля 1944 года сдал экстерном программу за 10 класс школы (чтобы завершить оформление документов в институте), и в 1949 году окончил институт[2].
Сразу после окончания института Н. Н. Красовский был приглашен на институтскую кафедру высшей математики на должность ассистента, и начал преподавать[2].
В декабре 1953 года он защитил кандидатскую диссертацию на тему «Об устойчивости движения при любых начальных возмущениях» и стал кандидатом физико-математических наук, следом получил научное звание «доцент»[2][3].
В 1954 году Красовский был принят в члены КПСС[2].
1 сентября 1955 года Н. Красовский был принят в докторантуру Института механики АН СССР, где его научным руководителем был член-корреспондент АН СССР Н. Г. Четаев, и 15 сентября 1958 года получил степень доктора физико-математических наук, а 27 июня 1958 года — учёное звание «профессор»[2].
1 июля 1958 Н. Н. Красовский получил должность заведующего кафедрой высшей математики УПИ (своей альма-матер). В 1958 году он также стал работать совместителем у Уральском государственном университете (УрГУ)[2].
1 февраля 1959 года Н. Н. Красовский перешёл на основную работу в УрГУ, а в УПИ остался совместителем[2].
В 1959–1960 годах он заведовал кафедрой теоретической механики УрГУ, в 1961–1963 годах — созданной по его инициативе кафедрой вычислительной математики.
В 1964 году Н. Н. Красовский акабемики избрали его членом-корреспондентом Академии наук СССР[3].
В 1965–1970 он заведовал кафедрой прикладной математики УрГУ[2][3].
В 1968 году Н. Н. Красовский был избран действительным членом АН СССР[2][3].
С 1970 по 1977 год Н. Н. Красовский работал в должности директора Института математики и механики (ИММ), организованного на базе Свердловского отделения Математического института им. В. А. Стеклова. (В дальнейшем ИММ вошёл в Уральский научный центр АН СССР, ныне Уральское отделение РАН.)[3]
В 1986 году Н. Н. Красовский получил должность заведующего кафедрой теоретической механики УрГУ[2].
В 80-х годах академик Красовский занимался компьютеризацией школ и вузов Свердловской области. По его инициативе в 1987 году была принята Областная целевая программа по компьютерному образованию, в рамках которой на базе Института математики и механики УНЦ АН СССР, Уральского политехнического института, Уральского государственного университета были подготовлены сотни преподавателей, и были созданы компьютерные центры для обучения школьников, в которых прошли обучение тысячи учеников[2].
В 1988 году академики Красовский и Ершов выступили инициаторами первой Всероссийской олимпиады школьников по информатике[4].
С 2004 года Красовский был научным руководителем Уральской компьютерной школы (УКШ), предназначенной для подготовки школьников Свердловской области к участию в олимпиадах по информатике вплоть до международного уровня[5].
Н. Н. Красовский cкончался 4 апреля 2012 года, он похоронен на Широкореченском кладбище на аллее Почётных граждан города.[источник?]
За выдающийся вклад в школьное образование в области информатики в 2013 году в честь учёного была учреждена премия имени Красовского для школьников до 14 лет, набравших наибольшее количество баллов на Всероссийских олимпиадах школьников по информатике[4].
Н. Н. Красовский был членом Президиума РАН, входил в бюро Отделения механики и процессов управления АН СССР, был членом Президиума Национального комитета по теоретической и прикладной механике, входил в редколлегии авторитетных научных изданий[3].
Николай Красовский занимался спортом, увлекался легкой атлетикой, участвовал в соревнованиях. Он выступал за сборную УПИ, в составе команды побеждал в эстафете на приз газеты «Уральский рабочий», был чемпионом города Свердловская в беге на 100 м и на 200 м[2].
Научная деятельность
правитьОбласть научных интересов Н. Н. Красовского — математическая теория управления[3].
Будучи учеником Е. А. Барбашина, И. Г. Малкина и Н. Г. Четаева, Красовский занимался теоремами Ляпунова в теории устойчивости движения. В этой области он развил работы Е. А. Барбашина, И. Г. Малкина, Х. Л. Массеры, К. П. Персидского, Н. Г. Четаева. Он решил проблему обращения теорем о неустойчивости A. M. Ляпунова и Н. Г. Четаева[3].
К концу 1950-х он разработал собственную теорию устойчивости для систем с последействием и опубликовал резхультаты в 1959 году в монографии «Некоторые задачи теории устойчивости движения»[3].
Н. Н. Красовский опубликовал работы по наблюдению в обыкновенных, наследственных, стохастических, игровых динамических системах, по теории дифференциальных игр[3].
Н. Н. Красовский также является одним из создателей теории оптимального управления, его работы в этой области получили международное признание в начале 1960-х[3].
В конце 1950-х и 1960-е Н. Красовский работал в области теории стабилизации динамических систем. На основе своих исследований 50-60-х годов он опубликовал в 1968 году монографию «Теория управления движением»[3].
Красовский также разрабатывал математический аппарат для решения проблем гарантированного управления в условиях динамических и информационных помех. Он работал над теорией [Дифференциальные игры|дифференциальных игр]], в рамках которой формализуются задачи гарантированного управления. Для однотипных управляемых объектов он предложил метод экстремального прицеливания на границу множеств достижимости, что похволило свести задачу построения разрешающих позиционных стратегий к решению вспомогательных задач программного управления. Этот метод он изложил в монографии «Игровые задачи о встрече движений», опубликованной в 1970 году[3].
В дальнейшем Красовский работал над теорией дифференциальных игр, и в 1974 году совместо с А. И. Субботиным опубликовал монографию «озиционные дифференциальные игры»[3].
В 1980-х Н. Н. Красовский занимался стохастическим программным синтезом с применением обратной связи для задачи управления динамическими системами[3].
В 1990-х он работал над задачами конфликтного управления с оптимизацией функционалов комбинированного типа, учитывая как текущее, так и прошлые состояния управляемого объекта. Результаты своей работы, совместной со своим сыном А. Н. Красовским, были ими опубликованы в 1996 году в монографии «Control under Lack of Information»[3].
Среди его учеников академики: Ю. С. Осипов, А. Б. Куржанский, А. И. Субботин, А. В. Кряжимский, Н. Ю. Лукоянов, члены-корреспонденты РАН А. Г. Ченцов, В. Е. Третьяков, В. Н. Ушаков, Н. Н. Субботина и др., доктора наук Ф. М. Кириллова, Р. Ф. Габасов и др.[источник?]
Основные работы
правитьН. Н. Красовский является автором более 250 научных публикаций, 6 из них — монографии[3].
- Некоторые задачи теории устойчивости движения. — М., 1959.
- Пер. на англ.: Stanford, CA: Stanford University Press, 1963.
- Лекции по теории управления. — Свердловск, 1967–1972.
- Лекции по теории управления. — Ч. 1. Программное управление линейными системами. — Свердловск, 1967.
- Лекции по теории управления. — Ч. 2. Обобщенное программное управление линейными системами. — Свердловск, 1968.
- Лекции по теории управления. — Ч. 3. Дифференциальные игры. — Свердловск, 1970.
- Лекции по теории управления. — Ч. 4. Основная игровая задача наведения; Поглощение цели; Экстремальная стратегия. — Свердловск, 1972.
- Теория управления движением. — М., 1968.
- Игровые задачи о встрече движений. — М., 1972.
- Красовский Н. Н. Позиционные дифференциальные игры. / Н. Н. Красовский, А. И. Субботин. — М., 1974.
- Game-theoretical control problems. / N. N. Krasovskii, A. I. Subbotin. — N. Y.: Springer, 1988. — XI, 517 p. — ISBN 978-1-4612-8318-8.
- Управление динамической системой. — М., 1985.
- Красовский Н. Н. Задачи управления с гарантированным результатом. / Н. Н. Красовский, В. Е. Третьяков — Свердловск, 1986.
- Control under Lack of Information. / N. N. Krasovskii, A. N. Krasovskii. — Birkhauser: Springer, 1995. — DOI: 10.1007/978-1-4612-2568-3.
Награды и премии
правитьГосударственные
править- Орден Трудового Красного Знамени (1961)[2].
- ордена Ленина (14.01.1967).[источник?]
- Герой Социалистического Труда[3] (звание присвоено 06.09.1974) — «за выдающиеся заслуги в развитии советской науки, подготовку научных кадров и в связи с пятидесятилетием со дня рождения»[6].
- ордена Ленина (1974)[2].
- Орден Октябрьской Революции (1984)[2].
- Орден «За заслуги перед Отечеством» III степени (1999) — «за большой вклад в развитие отечественной науки, подготовку высококвалифицированных кадров и в связи с 275-летием Российской академии наук»[7].
- Орден «За заслуги перед Отечеством» II степени (2004).[источник?]
- медали[какие?]
- Ленинская премия (1976)[2][3] — за цикл работ по математической теории управления (совместно с Н. Н. Красовским премию получили также А. Б. Куржанский, Ю. С. Осипов, А. И. Субботин, впоследствии также ставшие академиками АН СССР)[источник?]
- Государственная премия СССР (1984)[2][3]
= Региональные
править- Знак отличия «За заслуги перед Свердловской областью» III степени (12 сентября 2007 года)[8]
- Почётный гражданин Свердловска (1987)[источник?]
- Почётный гражданин Свердловской области (2009)[источник?]
Научные и общественные награды и звания
править- Премия первой степени Ученого совета Уральского государственного университета за лучшую научную работу (1959)[2].
- Медаль общества «Знание» им. С. И. Вавилова (1984)[2]
- Премия первой степени Ученого совета Уральского государственного университета за лучшую научную работу (1987)[2].
- Почётный доктор Honoris causa Венгерской Академии Наук[3]
- Иностранный член Академии наук Венгрии (1988)[2]
- Золотая медаль имени А. М. Ляпунова РАН (1992)[2][3]
- Почётный доктор УГТУ-УПИ (1994)[2]
- Почётный доктор УрГУ (1996)[2]
- Большая золотая медаль имени М. В. Ломоносова РАН (1996)[2][3]
- Демидовская премия в области физико-математических наук (1996)[2][3]
- Премия «Триумф» (2001)[2][3]
- Золотая медаль им. академика С. В. Вонсовского Уральского отделения РАН (2003)[2][3]
- Премия Control Systems Award[англ.] Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике (IEEE) (2003)[2][3][9]
- Лауреат премии Фонда содействия отечественной науке в номинации «Выдающиеся учёные» (2006)[источник?]
Семья
правитьСупруга Нина Андреевна Красовская (до замужества Тито́ва, 1926—2010) — инженер-механик, также занималась любительским спортом, выступала в соревнованиях по бегу на средние дистанции[2].
Сын Николай Николаевич Красовский (1949—2020) — врач-гинеколог.[источник?]
Сын Андрей (род. 1953) — учёный-механик, доктор физико-математических наук, профессор. Интересуется спортом, организатор шахматных событий[2]
Внучка Анна Николаевна Котельникова (до замужества Красо́вская, род. 1972) — кандидат физико-математических наук (2005, научный руководитель — профессор А. Ф. Клейменов).[источник?]
Внучка Татьяна Николаевна Тарасевич (до замужества Красо́вская, род. 1977) — кандидат медицинских наук (2006, научные руководители — академик РАН В. А. Черешнев, профессор Х. Т. Абдулкеримов).[источник?]
Внук Андрей Андреевич Красовский (род. 1981) — кандидат физико-математических наук (2008, научный руководитель — профессор А. М. Тарасьев).[источник?]
Внук Николай Андреевич Красовский (род. 1984) — кандидат физико-математических наук (2015, научный руководитель — профессор А. М. Тарасьев[источник?]), мастер спорта России по легкой атлетике, член сборной университета[2] (2004, дистанция 400 м)[2].
Внук Николай Николаевич Красовский (род. 1986) — окончил исторический факультет УрГУ (2008).
Примечания
править- ↑ Record #55496190 // VIAF (мн.) — Даблин: OCLC, 2003.
- ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 К 80-летию академика РАН H. Н. Красовского : [арх. 5 мая 2024] // Известия УРГУ. — 2004. — № 32. — С. 5–11.
- ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Бердышев, В. И. Николай Николаевич Красовский : (К восьмидесятилетию со дня рождения) : [арх. 24 апреля 2023] / В. И. Бердышев, А. Б. Куржанский, Е. Ф. Мищенко … [и др.] // Труды института математики и механики УрО РАН : журн. — 2004. — Т. 10, № 2. — С. 3–19.
- ↑ 1 2 Прохоров, В. В. Премия имени Красовского . Уральское отделение РАН (22 апреля 2013). Дата обращения: 27 февраля 2023. Архивировано 29 августа 2014 года.
- ↑ УКШ — уникальный образовательный проект УГТУ-УПИ . Образование Урала. Дата обращения: 18 декабря 2019. Архивировано 18 декабря 2019 года.
- ↑ Правда : газ. // № 250 (20489). — 7 сентября 1974 года.
- ↑ Указ Президента Российской Федерации от 4 июня 1999 года № 701 «О награждении государственными наградами Российской Федерации работников Российской академии наук» : [арх. 17 декабря 2016].
- ↑ Указ Губернатора Свердловской области от 12 сентября 2007 года № 886-УГ «О награждении Красовского Н. Н. и Чупахина О. Н. знаком отличия Свердловской области „За заслуги перед Свердловской областью“ III степени» . Дата обращения: 30 сентября 2018. Архивировано 30 сентября 2018 года.
- ↑ IEEE Control Systems Award recipients . Дата обращения: 18 сентября 2019. Архивировано 16 декабря 2021 года.
Литература
править- Н. Н. Красовский (к 80-летию со дня рождения) // Прикладная математика и механика. — 2004. — Т. 68. — Вып. 4.
Ссылки
править- Николай Николаевич Красовский . Сайт «Герои страны».
- Профиль Н. Н. Красовского на официальном сайте РАН
- Николай Николаевич Красовский (1924—2012)
- Академик NN (дайджест РАН, 2009 г.)