ICub
iCub — гуманоидный робот, разрабатываемый консорциумом The RobotCub Project. В качестве основных научных целей были выбраны исследования когнитивной (обучаемой) манипуляции (жестикуляция, имитация движений, взаимодействие с помощью системы жестов), восприятие окружающей среды, передвижение, ассоциативное восприятие человеческой речи. В качестве главной инженерной цели были выдвинуто создание гуманоидной платформы, общеупотребительной для всего научного сообщества.
| iCub | |
|---|---|
 | |
| Сайт | RobotCub |
Есть около двадцати iCub в различных лабораториях, в основном в Европе, по одному в США, Турции и Японии. Стоимостью каждого робота около € 250,000 в зависимости от версии.[1]
Технические характеристики
правитьВысота ICub составляет 104 сантиметра, а вес 22 килограмма.
В окончательном варианте, робот имеет 53 степени свободы распределенные следующим образом:[1]
- 7 в каждой руке;
- 9 в каждой кисти;
- 6 в головке;
- 3 в туловище;
- 6 в каждой ноге.
См. также
правитьПримечания
править- ↑ 1 2 Информационная статья с сайта icub.org. Дата обращения: 22 января 2014. Архивировано из оригинала 17 февраля 2018 года.