Джо́зеф Э́нгельбергер (англ. Joseph Frederick Engelberger; 26 июля 1925, Нью-Йорк — 1 декабря 2015, Ньютаун, Коннектикут) — американский инженер, изобретатель[2], предприниматель и публицист, известный в профессиональной среде под титулом «отца робототехники» (Father of Robotics)[3].
| Джозеф Энгельбергер | |
|---|---|
| англ. Joseph Frederick Engelberger | |
 Джозеф Энгельбергер в 1987 году | |
| Дата рождения | 26 июля 1925 |
| Место рождения | |
| Дата смерти | 1 декабря 2015[1] (90 лет) |
| Место смерти | |
| Страна | |
| Род деятельности | физик, инженер, изобретатель, предприниматель, бизнесмен, учёный |
| Награды и премии | |
Биография
правитьПолучил инженерное образование в Колумбийском университете (1946, 1949), в 1949—1956 работал на фирму из Коннектикута Manning Maxwell & Moore, производившую авиационные приборы, стал её главным инженером по авиации. В 1957 основал собственное приборостроительное производство Consolidated Controls, оставаясь консультантом Manning Maxwell & Moore. В этот период Энгельбергер запатентовал четыре изобретения в области авиационной автоматики[4].
Промышленные роботы
правитьВ 1961 к Manning Maxwell & Moore обратился опытный изобретатель-самоучка Джордж Дево́л — автор идеи робота-манипулятора и владелец первого патента США на робот—манипулятор (Патент США 2988237, 1961, c приоритетом от 1954).[5] Энгельбергер и Девол стали деловыми партнёрами и в 1962 году основали Unimation — первую фирму-производитель промышленных роботов. Авторство идеи и сам торговый знак фирмы бесспорно остались за Деволом. Энгельбергер управлял бизнесом, привлекал финансирование, пропагандировал робототехнику среди потенциальных заказчиков и в академической среде, выработал и популяризовал собственное видение «роботизированного будущего». В 1966 он впервые вышел за пределы делового и академического сообщества, выступив в телепередачах «вместе» с роботами Unimation. Именно публичная деятельность сделала Энгельбергера, а не Девола, «отцом робототехники».
После ряда опытных образцов, Unimation выпустила первую стандартизованную серию промышленных роботов в 1965, при этом большинство произведенных машин отправились не на заводы США, а в Европу (по утверждению Девола, FIAT купил больше роботов, чем все американские заказчики). Unimation впервые вышла на прибыль в 1975 году; в 1982 основатели продали компанию корпорации Westinghouse.
В 1977 Энгельбергер стал соучредителем Ассоциации промышленной робототехники (RIA)[6]; его именем называется ежегодная премия за достижения в этой отрасли.[7]
Сервисные роботы
правитьВ середине 1970-х годов научные интересы Энгельбергера и Девола разошлись. Девол занялся прикладными разработками в области датчиков и (ранних) систем машинного зрения, магнитострикционных микророботов. Энгельбергер постепенно вышел из промышленной робототехники — в робототехнику сервисную. Его концепция опиралась на предположение о том, что вслед за ростом реальных заработных плат квалифицированных рабочих в развитых странах неминуем рост заработных плат и в сервисных отраслях, следовательно, и в области услуг неминуема замена человека — машиной.
Своё видение Энгельбергер изложил в книгах Robotics in Practice[8] (Практическая робототехника, 1980) и Robotics in Service[9] (Робототехника в сфере услуг, 1989). В последней Энгельбергер выделил список из 15 потенциальных применений сервисных роботов, в которых он предвидел спрос на робототехнические решения, а сами решения, по его мнению, могли бы быть доведены до серийного выпуска за одно десятилетие. При этом критерий эффективности робота, по Энгельбергеру, был простым — арендные платежи пользователя — производителю должны были быть меньше, чем расходы на оплату труда замещаемых работников.[10]
В период между выпуском этих двух книг новая фирма Энгельбергера, созданная с участием японского капитала, Transition Research Corporation, подготовила к серийному выпуску сервисный робот Helpmatе[11] для применения в больницах.[12] К 1997 более сотни больниц США использовали роботы TRC Helpmate.[13] За первое десятилетие разработки на платформе Helpmate были испытаны и отлажены различные технологии машинного зрения и ориентации в пространстве (ультразвуковая локация, лидары, системы распознавания образов).
C 1992 Энгельбергер входил в совет директоров Electro Energy, Inc. — разработчика источников питания для военно-космических приложений.[14]
Награды
править- Медаль Эглестона (1984)
- Премия Японии (1997)[15].
Примечания
править- ↑ http://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-News/Father-of-Robotics-Joseph-F-Engelberger-Dies-at-Age-90/content_id/5841
- ↑ 18 патентов США в период 1957—1990, см. [1]
- ↑ См., например, биографическую справку IEEE, [2] Архивная копия от 8 января 2008 на Wayback Machine
- ↑ U.S. Patent 2 808 484, U.S. Patent 2 839 086, U.S. Patent 2 948 060, U.S. Patent 2 960 070
- ↑ U.S. Patent 2 988 237. Девол отказался от цитирования патентов-предшественников в заявке, самоуверенно полагая своё изобретение абсолютной новинкой. В результате путь от заявки до патента занял более шести лет
- ↑ ОФициальный сайт RIA [3] Архивная копия от 19 января 2008 на Wayback Machine
- ↑ Описание премии на сайте RIA [4] Архивная копия от 30 января 2008 на Wayback Machine
- ↑ Joseph F. Engelberger, Robotics in practice: Management and applications of industrial robots, AMACOM, 1980, ISBN 978-0-8144-5645-3
- ↑ Joseph F. Engelberger, Robotics in Service, The MIT Press, 1989, ISBN 978-0-262-05042-5
- ↑ Лизинговая схема оказалась привлекательна для пользователей, но крайне обременительной для производителей.
- ↑ Англ.: краткое описание архитектуры Helpmate на сайте Университета Вандербильта [5] Архивная копия от 14 мая 2008 на Wayback Machine
- ↑ Англ.: Отчёт Национального института стандартизации и технологии [6] Архивная копия от 7 декабря 2008 на Wayback Machine
- ↑ Англ.: Отчёт Национального института стандартизации и технологии, c. 220 [7] Архивная копия от 16 сентября 2008 на Wayback Machine
- ↑ Англ.: официальный сайт Electro Energy, Inc. [8] Архивная копия от 9 октября 2007 на Wayback Machine
- ↑ Англ.: Список лауреатов на официальном сайте Премии Японии [9] Архивная копия от 14 ноября 2007 на Wayback Machine