Жеребьёвка квалификационного раунда состоялась 11 декабря 2018 года в штаб-квартире УЕФА в Ньоне[1].
Команды были разбиты на шесть корзин, согласно рейтингу, заработанному в ходе выступлений на последних трёх чемпионатах Европы (в том числе и в отборочных турнирах).
Девять победителей групп и пять лучших команд, занявших вторые места, выходят напрямую в финальную стадию. При этом при определении лучших вторых сборных учитываются только матчи с командами, финишировавшими на первых, третьих, четвёртых и пятых местах.
Если несколько из «вторых» команд набрали в этих матчах одинаковое количество очков, в силу вступают следующие критерии:
разница мячей;
количество голов;
количество голов на выезде;
рейтинг «фэйр-плей»;
жребий.
Если по окончании группового этапа две или более команд набрали равное количество очков, для определения первенства применяются следующие критерии:
количество очков, набранных в матчах между данными командами;
разница мячей в матчах между данными командами;
количество забитых голов в матчах между данными командами;
количество голов в матчах между данными командами, забитых гостями.
Если после применения критериев 1, 2, 3 и 4 две команды по-прежнему имеют равные показатели, эти же критерии применяются ещё раз уже только для этих двух команд. Если и это не приводит к результату, применяются критерии 5 и 6.
результаты всех матчей в группе: 1) разница мячей, 2) количество забитых голов;
жребий.
Если две команды имеют абсолютно идентичные показатели перед последним матчем в группе и играют вничью, то по окончании основного времени проводится серия пенальти.
Жеребьевка стыковых матчей должна была состояться 16 октября 2020 года в штаб-квартире УЕФА в Ньоне. Матчи должны были пройти с 9 по 17 ноября 2020 года, однако позже стыковые матчи были отменены из-за пандемии COVID-19[2].
(Жирным шрифтом выделены года, в котором команды становилась чемпионом. Курсивом — команда была организатором) 1-В составе Чехословакии 2-В составе СССР 3-В составе ФРГ