Хорватия, как независимый участник, впервые приняла участие в зимней Олимпиаде 1992 года, и с тех пор принимала участие во всех Играх. Ранее хорватские спортсмены представляли Австрию и Венгрию (1896—1912) и Югославию (1920—1988).
За время участия в Олимпиадах в качестве самостоятельной команды хорватские спортсмены завоевали 48 медалей на летних Олимпийских играх (в том числе 16 золотых, 15 серебряных и 17 бронзовых) и 11 медалей на зимних Олимпиадах (в том числе 4 золотые, 6 серебряных и 1 бронзовую). На летних Олимпиадах 2 золота хорватам принесла мужская сборная по гандболу (1996 и 2004), а ещё одно золото — тяжелоатлет болгарского происхождения Николай Пешалов (2000). Все 4 золотые медали на зимних Олимпиадах на счету знаменитой горнолыжницы Яницы Костелич.