Система внутреннего позиционирования (англ. Indoor positioning system, IPS) — локальная система нахождения местоположения внутри зданий и закрытых сооружений, где практически недоступна спутниковая система навигации.
Технические аспекты
правитьЗдания и сооружения вызывают сложности с позиционированием объектом в силу следующий причин[1]:
- многолучевое распространение при отражениях сигнала от стен и других препятствий
- отсутствие прямой видимости
- ослабление и рассеяние сигнала из-за препятствий
- повышенные требования к точности и сходимости результатов
С другой стороны, позиционирование и навигация внутри помещений может быть упрощена благодаря[1]:
- небольшим зонам покрытия
- стабильным условиям среды (температура, влажность, движение воздуха)
- наличие инфраструктуры для электрического питания, доступа к интернет, точек для установки
- сравнительно низкие скорости движущихся объектов
Ключевые компании, предоставляющие услуги систем внутреннего позиционирования на 2020 год.
- Aruba Networks
- Cisco
- TomTom
- Navigine
- HERE
- Quuppa
- Esri
- Mozilla Location Service
- Foursquare и др.
Технологии позиционирования
правитьДля позиционирования внутри помещений можно применять следующие технологии, различающиеся по физическому принципу и достигаемой точности измерений[1]:
- Камера
- Инфракрасное излучение
- Тактильные системы
- Звук (в том числе ультразвук)
- Псевдоспутники (англ. pseudolite, pseudo satellite)
- Wi-Fi, Bluetooth
- RFID
- UWB
- GNSS высокой чувствительности
- Другие радиочастоты
- Инерциальная навигация
- Магнетизм
- Инфраструктура, например, встроенные в пол датчики
Применения
правитьСистемы внутреннего позиционирования находят применение в большом числе приложений[1]:
- услуги, основанные на определении местоположения пользователя (англ. location-based services, LBS)
- умный дом с технологиями поддержки инвалидов (англ. Ambient assistant living, AAL)
- медицинское обслуживание
- мониторинг окружающей среды
- работа служб спасения
- музеи
- банки
- логистика
- роботизированное производство
- подземное строительство
и т. д.
См. также
правитьПримечания
править- ↑ 1 2 3 4 Rainer Mautz Indoor Positioning Technologies, Habilitation Thesis submitted to ETH Zurich, 2012
- ↑ Location Based Services Market by Software & Services - 2024| MarketsandMarkets. www.marketsandmarkets.com. Дата обращения: 13 февраля 2020. Архивировано 13 февраля 2020 года.
Литература
править- Rainer Mautz Indoor Positioning Technologies, Habilitation Thesis submitted to ETH Zurich, 2012
- Kolodziej, K.W. and Hjelm, J. Local Positioning Systems: LBS Applications and Services. — CRC Press, 2006. — ISBN 9781420005004.
- Karimi, H.A. Indoor Wayfinding and Navigation. — CRC Press, 2015. — ISBN 9781482230857.
- Seco, F., Jiménez, A. R., Prieto, C., Roa J., Koutsou, K. (2009): «A Survey of Mathematical Methods for Indoor Localization», 6th IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP 2009), Budapest, Hungary, pp. 9-14.
- Liu, H., Darabi, H., Banerjee, P., Liu, J. (2007): «Survey of Wireless Indoor Positioning Techniques and Systems», IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics — Part C: Applications and Reviews, vol. 37, no. 6, pp. 1067—1080.