Кинематическая пара

Кинематическая пара (от англ. kinematic pair) — это соединение двух кинематических звеньев, обеспечивающее их относительное движение. Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы. К кинематическим парам относятся: Карданная передача, Шарнир.

Классификация

По числу связей (условий связи) на относительное движение:
- от одной до пяти связей.

По числу подвижностей в относительном движении звеньев:
- одноподвижные (поступательные, вращательные, винтовые);
- двухподвижные (кулачок-толкатель, зуб-зуб);
- трехподвижные (сферические);
- четырёхподвижные (цилиндр-плоскость);
- пятиподвижные (шар-плоскость).

Это связано со степенями свободы, которых для материального тела всего шесть; исключая (связывая) по одной, мы получаем пять вариантов связей.

По характеру соприкосновения между звеньями, виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
- высшие (контакт по точке или линии);
- низшие (контакт по поверхности).

По характеру относительного движения:
- вращательные;
- поступательные;
- цилиндрические;
- сферические;
- винтовые;
- плоские.

См. также

Кинематическая цепь

Литература

Артоболевский И. И. Теория механизмов. — М.: Наука, 1965. — 776 с.