Википедия

Беспилотные автомобили Яндекса

Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии, проверенной 30 ноября 2022 года; проверки требуют 6 правок.

Беспилотные автомобили Яндекса — самоуправляемые транспортные средства, разрабатываемые инженерами Яндекса с 2017 года.

Беспилотный автомобиль Яндекса в Москве, 2021 год

Автомобили оснащены системой автономного управления и способны самостоятельно перемещаться, соблюдая правила дорожного движения и объезжая препятствия, а также планировать маршрут с учетом действий других участников движения.

К середине 2021 года автопарк Яндекса составил 170 беспилотных автомобилей, а общий пробег по дорогам России, Израиля и США — более 13 млн км[1].

В Morgan Stanley оценили бизнес Яндекса по созданию беспилотных автомобилей в $7 млрд, указав, что компания успешно конкурирует с решениями от Google и General Motors.[2]

История

править
 
Беспилотный автомобиль Яндекса на улицах Москвы

Яндекс начал развивать направление беспилотных автомобилей с 2017 года. Испытания первых прототипов начались в мае 2017 года, а июне 2017 года компания впервые опубликовала первое видео, демонстрирующее свои разработки[3].

В феврале 2018 года Яндекс показал тесты беспилотного автомобиля на улицах Москвы после сильного снегопада[4].

В июне 2018 года автомобиль Яндекса совершил первую междугороднюю поездку. Он проехал в автономном режиме 780 км от Москвы до Казани за 11 часов[5].

В августе 2018 года Яндекс запустил в тестовом режиме сервис роботакси в наукограде Иннополисе[6]. Сервис доступен для жителей города: беспилотное такси можно вызвать через приложение Яндекс.Такси. Поездки проходят с пустым водительским креслом, инженер-испытатель занимает пассажирское место. К осени 2021 года было совершено уже около 20 тысяч поездок[7].

 
Беспилотное такси Яндекса в г. Иннополис

В декабре 2018 года компания получила разрешение от Министерства транспорта Израиля на испытания своего беспилотного автомобиля на дорогах общего пользования[8]. С этого момента здесь также тестируются автомобили Яндекса.
В конце 2018 года Яндекс получил лицензию на эксплуатацию автономных транспортных средств на дорогах общего пользования в штате Невада, США. В начале 2019 года беспилотный автомобиль Яндекса был впервые представлен на международной выставке CES в Лас-Вегасе. Во время выставки автомобили компании ездили по улицам города без инженера за рулем[9].

В сентябре 2019 года автономные автомобили Яндекса проехали 1 миллион километров по дорогам общего пользования[10]. Еще через месяц Яндекс объявил о прохождении дистанции в 1 миллион миль[11]. Яндекс стал пятой в мире компанией, объявившей о преодолении рубежа в миллион миль, после Waymo[12], GM Cruise[13][14], Baidu[15] и Uber[16].

В январе 2020 года беспилотные автомобили Яндекса вновь были продемонстрированы во время выставки CES в Лас-Вегасе. Яндекс стал единственным производителем, который предлагал гостям проехать по городу в автономном режиме без человека за рулем[17].

В августе 2020 года Яндекс объявил о запуске регулярного тестирования в США: беспилотные автомобили начали ездить в Энн-Арборе, штат Мичиган[18].

В сентябре 2020 года Яндекс объявил о выделении направления беспилотных автомобилей в отдельную компанию Yandex Self-Driving Group (Yandex SDG)[19]. После реструктуризации Яндекс дополнительно инвестирует в новую компанию 100 миллионов долларов США и выдаст конвертируемый заём ещё на 50 миллионов долларов[20].

В марте 2022 года «Яндекс» приостановил тесты беспилотников в США[21]. В ноябре 2022 годы было объявлено, что международное подразделение команды беспилотных технологий будет выделено в самостоятельную компаниию, и эта структура сменит свое название[22]. В 2023 году стало известно, что она будет работать под брендом Avride[23].

Технологии

править

Беспилотные автомобили Яндекса способны передвигаться самостоятельно благодаря специальному программному обеспечению и сенсорам, собирающим информацию об окружающем мире. Камеры, лидары и радары, установленные на автомобиле, сканируют пространство вокруг и передают информацию в аппаратный комплекс, расположенный в багажном отделении. С этими данными работают алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения. Благодаря им беспилотный автомобиль распознает, что происходит вокруг, предсказывает, как будет развиваться дорожная ситуация, а после планирует движение[24].

Для работы технологии не требуется наличие постоянного интернет-соединения или специальная дорожная инфраструктура. Автомобиль может ездить в тех же условиях, что и обычный водитель, видеть знаки, понимать разметку и ориентироваться в меняющихся условиях[25].

Робот-доставщик Яндекса

править
Основная статья: Робот-доставщик Яндекса
 
Робот-доставщик Яндекса третьего поколения

В ноябре 2019 года компания представила самоуправляемого робота-доставщика для перевозки небольших грузов. При создании робота использовались наработки компании в области беспилотного управления. С ноября 2019 года несколько роботов проходят испытания в штаб-квартире Яндекса на улице Льва Толстого. В будущем Яндекс.Ровер будет использоваться для доставки товаров из интернет-магазинов, в складской логистике, а также в иных целях[26].

В феврале 2019 года Яндекс впервые сделал тестовую интеграцию робота в существующий сервис. 14 февраля Яндекс. Ровер развозил посылки из интернет-магазина Беру между корпусами офисного центра Яндекса в Москве[27].

С апреля 2020 года Ровер работает в Сколково: перевозит корреспонденцию и посылки на территории города[28].

Ровер Яндекса на одной из улиц Москвы

В декабре 2020 года роботы Яндекса начали доставлять заказы Яндекс.Еды в Москве и Иннополисе[29].

В июле 2021 года Яндекс подписал соглашение с американским сервисом доставки еды Grubhub. Компания стала партнёром Grubhub по роботизированной доставке в кампусах — студенческих городках при колледжах и университетах в США[30]. В августе 2021 года Яндекс запустил доставку роботами-курьерами в Университете штата Огайо[31]. А в ноябре 2021 года роботы начали доставлять еду студентам Аризонского Университета [32]

 
Робот Яндекса в Аризонском Университете

В октябре 2021 года Почта России и Яндекс объявили о пилотном проекте доставки посылок из отделений с помощью роботов-доставщиков[33]. 36 роверов осуществляют доставку из 27 почтовых отделений в Москве.

Лидары собственного производства

править

В декабре 2019 года Яндекс представил протитипы собственных лидаров двух типов: с обзором 360° и твердотельный с обзором 120°. Лидары — самые дорогостоящие сенсоры для автономных автомобилей. Компания утверждает, что при массовом производстве стоимость собственных лидаров будет на 75 % ниже рыночной стоимости аналогичных устройств. В настоящее время лидары, разработанные Яндексом, проходят испытания на беспилотных автомобилях компании в Москве[34].

В октябре 2021 года Яндекс объявил, что оборудовал все беспилотные автомобили на базе Hyundai Sonata основным лидаром собственной разработки и теперь будет устанавливать его на все новые машины[35].

Партнёрства

править

В марте 2019 года Яндекс и производитель автомобильных компонентов Hyundai Mobis подписали соглашение о намерениях создать платформу для автономных автомобилей. Соглашение также предусматривает расширение сотрудничества между компаниями, в том числе использование речевых, навигационно-картографических и других технологий Яндекса в совместных продуктах[36].

В июле 2019 года был представлен первый результат этого сотрудничества — прототип автономной Hyundai Sonata[37]. Далее компании работали над интеграцией системы управления в автомобиль и в июне 2020 Яндекс представил четвертое поколение своих беспилотников на базе Hyundai Sonata[38].

В сентябре 2020 года было объявлено о выделении направления беспилотных автомобилей Яндекса, входящего в группу компаний Яндекс.Такси, в отдельную компанию Yandex SDG. После этого доля Яндекса в Yandex SDG составит 73%, доля Uber — 19%, оставшиеся акции пойдут на мотивационную программу для сотрудников[39].

Критика

править

Яндекс раскрывает только общий пробег в автономном режиме, но не дает информации о количестве вмешательств водителя в управление беспилотным автомобилем (т. н. disengagement rate).

О показателе disengagement rate в обязательном порядке каждый год отчитываются компании, которые тестируют беспилотные автомобили в штате Калифорния. При этом метрика подвергается критике со стороны ведущих производителей беспилотных автомобилей[40]. В настоящее время нет единых стандартов для определения того, как считать этот показатель, что делает невозможным прямое сравнение компаний на основании этого критерия.

Примечания

править
  1. ↑ Forbes. Беспилотный бизнес «Яндекса» оценили в $7 млрд (англ.). Forbes (5 августа 2021). Дата обращения: 5 августа 2021. Архивировано 5 августа 2021 года.
  2. ↑ Беспилотный бизнес «Яндекса» оценили в $7 млрд. Forbes.ru. Дата обращения: 11 ноября 2022. Архивировано 5 августа 2021 года.
  3. ↑ Stephen Edelstein. Russian Tech Giant Yandex Jumping Into the Self-Driving Taxi Fray. The Drive. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 26 марта 2019 года.
  4. ↑ Yandex Self-Driving Car. Moscow streets after a heavy snowfall. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 12 марта 2020 года.
  5. ↑ Yandex Self-Driving Car. First Long-Distance Ride. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 22 декабря 2019 года.
  6. ↑ Андрей Фролов. «Яндекс» запустил тестирование бесплатного такси на беспилотных машинах в Иннополисе // Транспорт на vc.ru. vc.ru (28 августа 2018). Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 19 марта 2020 года.
  7. ↑ «Яндекс» представил статистику по беспилотным автомобилям в Иннополисе. Хабр (12 ноября 2021). Дата обращения: 12 ноября 2021. Архивировано 13 ноября 2021 года.
  8. ↑ The Russians are coming! Yandex-built smart cars to be tested in Tel Aviv. The Jerusalem Post | JPost.com. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 30 сентября 2020 года.
  9. ↑ Yandex's Self-Driving CES Demo Comes Without a Human Backup (англ.) // Wired : magazine. — ISSN 1059-1028. Архивировано 6 марта 2020 года.
  10. ↑ Беспилотники «Яндекса» проехали 1 млн км. Ведомости. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 19 марта 2020 года.
  11. ↑ "Russia's Yandex Joins the Self-Driving Car Million-Mile Club". Bloomberg.com. 2019-10-17. Архивировано 24 декабря 2019. Дата обращения: 19 марта 2020.
  12. ↑ Waymo’s autonomous cars have driven 8 million miles on public roads. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 19 марта 2020 года.
  13. ↑ Andrew J. Hawkins. California’s self-driving car reports are imperfect, but they’re better than nothing (англ.). The Verge (13 февраля 2019). Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 28 апреля 2020 года.
  14. ↑ Alan Ohnsman. Waymo And Cruise Vie For Supremacy In Murky California Self-Driving Data (англ.). Forbes. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 19 марта 2020 года.
  15. ↑ Baidu’s autonomous cars have driven more than 1 million miles across 13 cities in China (англ.). VentureBeat (3 июля 2019). Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 5 марта 2020 года.
  16. ↑ Timothy B. Lee. Waymo’s driverless cars have driven way mo’ miles than rivals’ (англ.). Ars Technica (10 октября 2018). Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 2 мая 2020 года.
  17. ↑ Беспилотные автомобили «Яндекса» проехали 7000 км по Лас-Вегасу. Ведомости. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 19 марта 2020 года.
  18. ↑ "Яндекс" будет проводить регулярное тестирование беспилотников в США. ТАСС. Дата обращения: 2 сентября 2020. Архивировано 9 августа 2020 года.
  19. ↑ Евгений Делюкин. «Яндекс» выделил беспилотники в отдельную компанию Yandex SDG, а «Драйв» присоединил к «Такси» — Транспорт на vc.ru. vc.ru (4 сентября 2020). Дата обращения: 28 сентября 2020. Архивировано 23 апреля 2022 года.
  20. ↑ "Яндекс" выделит направление беспилотных автомобилей в отдельную компанию Yandex SDG. ТАСС. Дата обращения: 28 сентября 2020.
  21. ↑ Арина Барабанова. «Яндекс» приостановил тесты беспилотников в США. Дата обращения: 11 ноября 2022. Архивировано 11 ноября 2022 года.
  22. ↑ «Яндекс» объявил о намерении разделить компанию на две части. Коммерсантъ (25 ноября 2022). Дата обращения: 25 ноября 2023. Архивировано 25 ноября 2022 года.
  23. ↑ Зарубежный «Яндекс» запустил подразделение беспилотных автомобилей — Avride. Коммерсантъ (8 сентября 2023). Дата обращения: 22 сентября 2023. Архивировано 11 октября 2023 года.
  24. ↑ Дмитрий Полищук, Яндекс: "Робот безопаснее и экономически эффективнее обычного водителя уже сейчас". bespilot.com. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 19 марта 2020 года.
  25. ↑ Дмитрий Полищук, «Яндекс»: «Tesla называет свой режим автопилотом, но это маркетинговое лукавство». Ведомости. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 21 марта 2020 года.
  26. ↑ Isobel Asher Hamilton. The 'Google of Russia' has built a fleet of self-driving food-delivery robots. Business Insider. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 30 января 2020 года.
  27. ↑ Робот-курьер "Яндекса" начал доставлять посылки с маркетплейса "Беру". vesti.ru. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 20 февраля 2020 года.
  28. ↑ Григорий Копиев. Робот-доставщик Яндекса начал развозить почту в Сколково. nplus1.ru. Дата обращения: 2 сентября 2020. Архивировано 13 августа 2020 года.
  29. ↑ Александр Пятин. Беспилотники «Яндекса» начали доставлять еду из ресторанов. Forbes. Дата обращения: 1 декабря 2020. Архивировано 9 декабря 2020 года.
  30. ↑ Andrew J. Hawkins. Grubhub will use Russian-made robots to deliver food on college campuses. The Verge. Дата обращения: 7 июля 2021. Архивировано 7 июля 2021 года.
  31. ↑ Евгений Федуненко. «Яндекс» запустил доставку роботом-курьером в Университете штата Огайо в США. Коммерсантъ. Дата обращения: 19 августа 2021. Архивировано 19 августа 2021 года.
  32. ↑ Наталья Колотович. «Яндекс» и Grubhub запустили рободоставку в еще одном университете США. РБК. Дата обращения: 17 ноября 2021. Архивировано 17 ноября 2021 года.
  33. ↑ РБК. «Почта России» начнет доставлять посылки с помощью роботов «Яндекса». РБК. Дата обращения: 25 октября 2021. Архивировано 25 октября 2021 года.
  34. ↑ "Яндекс" начал тестировать лазерные сенсоры для беспилотных машин. РИА Новости (16 декабря 2019). Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 19 марта 2020 года.
  35. ↑ Григорий Копиев. Яндекс перешел на собственные лидары для новых беспилотных автомобилей. N+1. Дата обращения: 24 ноября 2021. Архивировано 25 ноября 2021 года.
  36. ↑ Yandex inks deal with Hyundai to build self-driving car tech for its Mobis OEM division (англ.) (недоступная ссылка — история). TechCrunch. Дата обращения: 19 марта 2020.
  37. ↑ Sasha Lekach. Hyundai Sonata gets a self-driving makeover from Yandex (англ.). Mashable. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 24 декабря 2019 года.
  38. ↑ Ирина Юзбекова. Беспилотник за $60 000: «Яндекс» выпустил новый автономный автомобиль (англ.). Forbes. Дата обращения: 8 июля 2020. Архивировано 8 июля 2020 года.
  39. ↑ «Яндекс» инвестирует еще $150 млн в беспилотники. Ведомости. Дата обращения: 28 сентября 2020. Архивировано 12 октября 2020 года.
  40. ↑ Andrew J. Hawkins. Everyone hates California’s self-driving car reports (англ.). The Verge (26 февраля 2020). Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 19 марта 2020 года.
Источник — https://ru.wiki.x.io/w/index.php?title=Беспилотные_автомобили_Яндекса&oldid=139042834