TOPIO («TOSY Ping Pong Playing Robot») — робот-андроид, разработанный для игры в настольный теннис против человека. Обладает внешностью, напоминающей человеческую, перемещается на двух ногах. Робот разработан в 2005 году вьетнамской компанией TOSY[англ.], занимающейся разработками в области робототехники. Первая публичная демонстрация робота прошла в Токио на выставке International Robot Exhibition[англ.] 28 ноября 2007 года[1]. Последняя версия робота — TOPIO 3.0 имеет рост 1 метр 88 сантиметров и весит порядка 120 кг. Все версии робота используют самообучающуюся систему искусственного интеллекта, позволяющую роботу улучшать свои навыки в процессе игры[2].
| TOPIO | |
|---|---|
 TOPIO 2.0 на выставке Nuremberg International Toy Fair, Германия, 2009 год | |
| Страна-производитель |
 Вьетнам |
| Тип робота | Андроид |
| Разработан в | 2005 г. |
| Разработчик | TOSY |
| Реализация | опытный образец |
| Сайт | topio.tosy.com/about.sht… |
История разработки
правитьВ ноябре 2005 года фирма TOSY начала проект TOPIO[3]. В июле 2007 года TOSY представила первый экспериментальный образец робота с одной ногой, оснащенный гидравлической системой и обладающий восемью степенями свободы. 28 ноября 2007 года прошла первая публичная демонстрация робота TOPIO 1.0. TOPIO 1.0 имел шесть ног, был оснащен гидравлической системой и обладал двадцатью степенями свободы[3]. 5 февраля 2009 года на крупной промышленной выставке Nuremberg International Toy Fair[англ.] в Германии был представлен TOPIO 2.0. Гидравлическая система была заменена на сервомоторы постоянного тока, робот имел две ноги и 42 степени свободы[3]. 25 ноября 2009 года на выставке International Robot Exhibition[англ.] в Токио была представлена версия робота TOPIO 3.0, имеющая две ноги и обладающая 39-ю степенями свободы[4]. В TOPIO 3.0 использованы безщёточные сервомоторы постоянного тока. Так же робот TOPIO 3.0 демонстрировался на выставке Nuremberg International Toy Fair в Германии (4-9 февраля 2010 года) и на выставке «AUTOMATICA Munich» в Германии (8-11 июня 2010 года).
Модели робота
правитьПервая версия робота TOPIO была представлена в июле 2007 года. Робот обладает восемью степенями свободы, имеет одну ногу. В качестве привода используется гидравлическая система[3].
TOPIO 1.0
правитьРобот TOPIO 1.0 имеет высоту 185 сантиметров и массу 300 кг. В качестве привода используется гидравлическая система[3]. Робот имеет шесть ног, две высокоскоростные камеры. TOPIO 1.0 обладает двадцатью степенями свободы: две приходятся на голову, по шесть степеней свободы на каждую руку, по одной степени свободы на каждую из шести ног.
TOPIO 2.0
правитьTOPIO 2.0 весит в пять раз меньше предыдущей модели — TOPIO 1.0 — 60 кг. Высота робота составляет 215 см. Робот использует литий-полимерные аккумуляторы (рабочее напряжение 48 вольт, ёмкость — 20 ампер-часов). В качестве приводов используются сервомоторы постоянного тока. TOPIO 2.0 имеет две ноги[3]. Робот оснащён двумя высокоскоростными видеокамерами. Из 42-х степеней свободы, которыми обладает робот, 3 приходятся на голову, по семь на каждую из двух рук, по шесть на каждую из двух ног, три на корпус (туловище) робота и ещё по пять на каждую кисть робота.
TOPIO tiny
правитьTOPIO tiny — миниатюрная версия робота TOPIO 2.0. Высота TOPIO tiny составляет 40 см. Робот был представлен на выставке «World Cup 2010»[5].
TOPIO 3.0
правитьРобот TOPIO 3.0 имеет вес 120 кг и высоту 188 см. Как и TOPIO 2.0 в данной версии используются литий-полимерные аккумуляторы с рабочим напряжением 48 вольт и ёмкостью 20 ампер-часов[4]. В качестве приводов используются безщёточные сервомоторы постоянного тока. Как у предыдущей версии, у робота TOPIO 3.0 две ноги и две высокоскоростные видеокамеры. Робот обладает 39-ю степенями свободы из которых две приходятся на голову, по семь на каждую из двух рук, по шесть на каждую из двух ног, одна на корпус (туловище) TOPIO и по пять на каждую кисть робота[4].
См. также
правитьПримечания
править- ↑ "TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot" (англ.). DigInfo News. Архивировано из оригинала 21 мая 2009. Дата обращения: 31 августа 2011.
- ↑ TOSY TOPIO — Table Tennis Playing Robot : DigInfo. Дата обращения: 29 сентября 2017. Архивировано 20 июля 2013 года.
- ↑ 1 2 3 4 5 6 Официальный сайт TOPIO, раздел "HISTORY" (англ.). Дата обращения: 31 августа 2011. Архивировано 14 июля 2012 года.
- ↑ 1 2 3 Официальный сайт TOPIO, раздел "SPECIFICATIONS" (англ.). Дата обращения: 31 августа 2011. Архивировано 14 июля 2012 года.
- ↑ TOPIO at 60th Spielwarenmesse International Toy Fair (англ.). Дата обращения: 31 августа 2011. Архивировано 14 июля 2012 года.