Фотоматрица, ма́трица или светочувстви́тельная ма́трица — растровая оптическая система в виде специализированной аналоговой или цифро-аналоговой интегральной микросхемы, состоящей из светочувствительных элементов — фотодиодов.
- Предназначена для преобразования проецированного на неё оптического изображения в аналоговый электрический сигнал или в поток цифровых данных (при наличии АЦП непосредственно в составе матрицы).
- Является основным элементом цифровых фотоаппаратов, современных видео- и телевизионных камер, фотокамер, встроенных в мобильный телефон, камер систем видеонаблюдения и многих других устройств.
- Применяется в оптических детекторах перемещения компьютерных мышей, сканерах штрихкодов, планшетных и проекционных сканерах, системах астро- и солнечной навигации.
Устройство одного пикселя матрицы
правитьАрхитектура пикселей у производителей разная. Для примера здесь приводится архитектура ПЗС-пикселя.
Пример субпикселя ПЗС-матрицы с карманом n-типа
править
Обозначения на схеме субпикселя ПЗС-матрицы — матрицы с карманом n-типа:
1 — фотоны света, прошедшие через объектив фотоаппарата;
2 — микролинза субпикселя;
3 — R — красный светофильтр субпикселя, фрагмент фильтра Байера;
4 — прозрачный электрод из поликристаллического кремния или сплава индия и оксида олова;
5 — оксид кремния;
6 — кремниевый канал n-типа: зона генерации носителей — зона внутреннего фотоэффекта;
7 — зона потенциальной ямы (карман n-типа), где собираются электроны из зоны генерации носителей заряда;
8 — кремниевая подложка p-типа.
Микролинза субпикселя
правитьБуферные регистры сдвига на ПЗС-матрице, равно как и обрамление КМОП-пиксела, на КМОП-матрице «съедают» значительную часть площади матрицы, в результате, каждому пикселю достаётся лишь 30 % светочувствительной области от его общей поверхности. У матрицы с полнокадровым переносом эта область составляет 70 %. Именно поэтому в большинстве современных ПЗС-матриц над пикселем устанавливается микролинза. Такое простейшее оптическое устройство покрывает бо́льшую часть площади ПЗС-элемента и собирает всю падающую на эту часть долю фотонов в концентрированный световой поток, который, в свою очередь, направлен на довольно компактную светочувствительную область пиксела.
Характеристики матриц
правитьСветочувствительность (более коротко — чувствительность), отношение сигнал-шум и физический размер пикселя однозначно взаимосвязаны (для матриц, созданных по одной и той же технологии). Чем больше физический размер пикселя, тем больше получаемое соотношение сигнал-шум при заданной чувствительности, или тем выше чувствительность при заданном соотношении сигнал-шум. Физический размер матрицы и её разрешение однозначно определяют размер пикселя. Размер пикселя напрямую определяет такую важную характеристику, как фотографическая широта.
Отношение сигнал/шум
правитьВсякая физическая величина совершает некоторые колебания от своего среднего состояния, в науке это называется флуктуациями. Поэтому и каждое свойство всякого тела тоже изменяется, колеблясь в некоторых пределах. Это справедливо и для такого свойства, как светочувствительность фотоприёмника, независимо от того, что собой представляет этот фотоприёмник. Следствием этого является то, что некоторая величина не может иметь какого-то конкретного значения, а изменяется в зависимости от обстоятельств. Если, например, рассмотреть такой параметр фотоприёмника, как «уровень чёрного», то есть то значение сигнала, которое будет показывать фотодатчик при отсутствии света, то и этот параметр будет некоторым образом флуктуировать, в том числе эта величина будет меняться от одного фотодатчика к другому, если они образуют некоторый массив (матрицу).
В качестве примера можно рассмотреть обычную фотоплёнку, где фотодатчики — зерна бромистого серебра, и их размер и «качество» неконтролируемо меняются от точки к точке (изготовитель фотоматериала может обеспечить только среднее значение параметра и величину его отклонения от среднего значения, но не сами конкретные значения этой величины в конкретных позициях). В силу этого обстоятельства плёнка, проявленная без экспозиции, покажет некоторое, очень маленькое, но отличное от нуля почернение, которое называется «вуаль». И у фотоматрицы цифрового фотоаппарата наблюдается то же самое явление. В науке такое явление называется шумом, так как оно мешает правильному восприятию и отображению информации, и для того, чтобы изображение хорошо передавало структуру исходного сигнала, необходимо, чтобы уровень сигнала в некоторой степени превосходил уровень шумов, характерных для данного устройства. Это называется отношением сигнал/шум.[1]
Чувствительность
правитьК матрицам применяется термин, эквивалентный «чувствительности», потому что:
- в зависимости от назначения матрицы формальное значение чувствительности может определяться различными способами по различным критериям;
- аналоговым усилением сигнала и цифровой постобработкой можно менять значение чувствительности матрицы в широком диапазоне.
У цифровых фотоаппаратов значение эквивалентной чувствительности может меняться в диапазоне 50—102400 ISO. Максимальная используемая в массовых фотоаппаратах чувствительность соответствует отношению сигнал/шум 2-5.
Разрешение
правитьФотоматрица оцифровывает (разделяет на кусочки — «пиксели») то изображение, которое формируется объективом фотоаппарата. Но, если объектив в силу недостаточно высокой разрешающей способности передаёт ДВЕ светящиеся точки объекта, разделённые третьей чёрной, как одну светящуюся точку на ТРИ подряд расположенных пиксела, то говорить о точном разрешении изображения фотоаппаратом не приходится.
В фотографической оптике существует приблизительное соотношение[2]: если разрешающую способность фотоприёмника выразить в линиях на миллиметр (или же в пикселях на дюйм), обозначим её как , и так же выразить разрешающую способность объектива (в его фокальной плоскости), обозначим её как , то результирующее разрешение системы объектив+фотоприёмник, обозначим его как , можно найти по формуле:
или .
Это соотношение максимально при , когда разрешение равно , поэтому желательно, чтобы разрешающая способность объектива соответствовала разрешающей способности фотоприёмника.[уточнить]
У современных цифровых фотоматриц разрешающая способность определяется размером пикселя, который варьируется у разных фотоматриц в пределах от 0,0025 мм до 0,0080 мм, а у большинства современных фотоматриц он равен 0,006 мм. Поскольку две точки будут различаться, если между ними находится третья (незасвеченная) точка, то разрешающая способность соответствует расстоянию в два пикселя, то есть:
, где — размер пикселя.
У цифровых фотоматриц разрешающая способность составляет от 200[источник не указан 5082 дня] линий на миллиметр (у крупноформатных цифровых фотокамер) до 70[источник не указан 5082 дня] линий на миллиметр(у web-камер и мобильных телефонов).
Некоторые разработчики видеокамер, ПЗС и КМОП-матриц, считают разрешение системы (в линиях) равным количеству считываемых с матрицы пикселей, разделённому на 1,5. Поскольку при оценке разрешающей способности объектива принято измерение в парах чёрной и белой линий миры Фуко на мм (определяющих не одиночный пик, а пространственную частоту), то коэффициент пересчёта разрешения матрицы в пары линий требует поправочного коэффициента 3,0[3].
Физический размер матрицы
править
Физические размеры фотосенсоров определяются размером отдельных пикселей матрицы, которые в современных фотосенсорах имеют величину 0,005-0,006 мм. Чем крупнее пиксель, тем больше его площадь и количество собираемого им света, поэтому тем выше его светочувствительность и лучше отношение сигнал/шум (в плёночной фотографии шумы называются «зернистостью» или «гранулярностью»). Необходимое разрешение деталей фотографии определяет общее количество пикселей, которое в современных фотоматрицах достигает десятков миллионов пикселей (Мегапикселей), и тем задаёт физические размеры фотоматрицы.
- Законы оптики определяют зависимость ГРИП от физического размера матрицы. Если сфотографировать тремя фотоаппаратами с разным физическим размером матрицы одну и ту же сцену с одним и тем же углом зрения и одним и тем же значением диафрагмы на объективах, и изучить результат (файл на компьютере, распечатку с принтера) в одинаковых условиях, то ГРИП на снимке, сделанном фотоаппаратом с наименьшей матрицей, будет наибольшей (больше предметов в кадре будет показано резко), а фотоаппарат с наибольшей матрицей покажет наименьшую ГРИП (предметы не в зоне резкости будут сильнее размыты).
- Размеры фотосенсоров чаще всего обозначают как «тип» в виде дробных частей дюйма (например, 1/1.8" или 2/3"), что фактически больше реального физического размера диагонали сенсора. Эти обозначения происходят от стандартных обозначений размеров трубок телекамер в 1950-х годах. Они выражают не размер диагонали самой матрицы, а внешний размер колбы передающей трубки. Инженеры быстро установили, что по различным причинам диагональ полезной площади изображения составляет около двух третей диаметра трубки. Это определение стало устоявшимся (хотя и должно было быть давно отброшено). Не существует чёткой математической взаимосвязи между «типом» сенсора, выраженном в дюймах, и его фактической диагональю. Однако, в грубом приближении, можно считать, что диагональ составляет две трети типоразмера.
| № | Типоразмер | Диагональ в мм | Размер в мм | Кроп-фактор |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 13/8" (плёнка типа 135) | 43,27 | 36 × 24 | 1 |
| 2 | APS-H Canon | 33,75 | 28,1 × 18,7 | 1,28 |
| 3 | APS-H Leica | 32,45 | 27 × 18 | 1,33 |
| 4 | APS-C | 28,5 | 23,7 × 15,6 | 1,52 |
| 5 | APS-C | 28,4 | 23,5 × 15,7 | 1,52 |
| 6 | APS-C | 28,4 | 23,6 × 15,8 | 1,52 |
| 7 | APS-C Canon | 26,82 | 22,3 × 14,9 | 1,61 |
| 8 | Foveon X3 | 24,88 | 20,7 × 13,8 | 1,74 |
| 9 | 1,5" | 23,4 | 18,7 × 14,0 | 1,85 |
| 10 | 4/3" | 21,64 | 17,3 × 13,0 | 2 |
| 11 | 1" | 16 | 12,8 × 9,6 | 2,7 |
| 12 | 1" | 15,9 | 13,2 × 8,8 | 2,73 |
| 13 | 1/1,33" | 12 | 9,6 × 7,2 | 3,58 |
| 14 | 2/3" | 11,85 | 8,8 × 6,6 | 3,93 |
| 15 | 1/1,63" | 10 | 8,0 × 6,0 | 4,33 |
| 16 | 1/1,7" | 9,5 | 7,6 × 5,7 | 4,55 |
| 17 | 1/1,8" | 8,94 | 7,2 × 5,3 | 4,84 |
| 18 | 1/2" | 8,0 | 6,4 × 4,8 | 5,41 |
| 19 | 1/2,3" | 7,7 | 6,16 × 4,62 | 5,62 |
| 20 | 1/2,33" | 7,63 | 6,08 × 4,56 | 5,92 |
| 21 | 1/2,5" | 6,77 | 5,8 × 4,3 | 6,2 |
| 22 | 1/2,7" | 6,58 | 5,4 × 4,0 | 6,7 |
| 23 | 1/2,8" | 6,35 | 5,1 × 3,8 | 7,05 |
| 24 | 1/3" | 5,64 | 4,8 × 3,6 | 7,5 |
| 25 | 1/3,2" | 5,56 | 4,54 × 3,42 | 7,92 |
| 26 | 1/3,6" | 4,93 | 4 × 3 | 9 |
| 27 | 1/4" | 4,45 | 3,6 × 2,7 | 10 |
| 28 | 1/6" | 2,96 | 2,4 × 1,8 | 15 |
| 29 | 1/8" | 2,25 | 1,8 × 1,35 | 20 |
Физические размеры матрицы видеокамеры в зависимости от соотношения сторон (4:3 или 16:9) и конкретного производителя с одной и той же диагональю различны. Поэтому, например, камера на матрице 1/3’’ с соотношением сторон 4:3 даёт больший угол обзора по вертикали и меньший по горизонтали, чем камера на матрице с такой же диагональю, но соотношением 16:9[4].
Отношение сторон кадра
править- Формат кадра 4:3 в основном применяется в любительских цифровых фотоаппаратах. Некоторые фирмы, например, Canon, допускают в этих фотоаппаратах настройку соотношения сторон в диапазонах 4:3 и 16:9[5].
- Формат кадра 3:2 применяется в зеркальных цифровых фотоаппаратах, кроме выполненных по стандарту 4/3.
- Выпускается незначительное число моделей с кадром 16:9.
- В цифровых зеркальных фотоаппаратах Olympus используется матрица с соотношением сторон 4:3 (стандарт 4/3).
Пропорции пикселя
правитьВыпускаются матрицы с тремя различными пропорциями пикселя:
Типы матриц по применяемой технологии
править- ПЗС-матрица (CCD, «Charge Coupled Device»);
- КМОП-матрица (CMOS, «Complementary Metal Oxide Semiconductor»);
- SIMD WDR (англ. Wide dynamic range) — разновидность КМОП матрицы с иным обрамлением пиксела;
- Live-MOS-матрица — МОП-матрица, с более простой структурой пиксела, чем КМОП;
- Super CCD-матрица — разновидность ПЗС-матрицы с разными размерами элементов;
- QuantumFilm-матрица на основе квантовых точек, пока не реализована в массовом оборудовании;
Долгое время ПЗС-матрицы были практически единственным массовым видом фотосенсоров. Реализация технологии Active Pixel Sensors около 1993 года и дальнейшее развитие технологий привели в итоге к тому, что к 2008 году КМОП-матрицы стали практически альтернативой ПЗС[6].
ПЗС-матрица
правитьПЗС-матрица (CCD, «Charge Coupled Device») состоит из светочувствительных фотодиодов, выполнена на основе кремния, использует технологию ПЗС — приборов с зарядовой связью.
КМОП-матрица
правитьКМОП-матрица (CMOS, «Complementary Metal Oxide Semiconductor») выполнена на основе КМОП-технологии. Каждый пиксел снабжён усилителем считывания, а выборка сигнала с конкретного пиксела происходит, как в микросхемах памяти, произвольно.
SIMD WDR (англ. Wide dynamic range) матрица, также выполненная на основе КМОП-технологии, имеет в обрамлении каждого пиксела ещё и автоматическую систему настройки времени его экспонирования, что позволяет радикально увеличить фотографическую широту устройства[7].
Live-MOS-матрица
правитьСоздана и применяется компанией Panasonic. Выполнена на основе МОП-технологии, однако содержит меньшее число соединений для одного пикселя и питается меньшим напряжением. За счёт этого и за счёт упрощённой передачи регистров и управляющих сигналов имеется возможность получать «живое» изображение при отсутствии традиционного для такого режима работы перегрева и повышения уровня шумов.
Super CCD-матрица
правитьВ фотоаппаратах фирмы Fujifilm применяются матрицы, получившие название «Super CCD», в которых присутствуют зелёные пиксели двух различных размеров: большие, для малых уровней освещённости, и малые, совпадающие по размеру с синими и красными. Это позволяет увеличить фотографическую широту матрицы на величину до 4 ступеней[8].
Методы получения цветного изображения
правитьСам по себе пиксель фотоматрицы является «чёрно-белым». Для того, чтобы матрица давала цветное изображение, применяются специальные технические приёмы.
Трёхматричные системы
править
Поступающий в камеру свет, попадая на пару дихроидных призм, делится на три основных цвета: красный, зелёный и синий. Каждый из этих пучков направляется на отдельную матрицу (чаще всего используются CCD-матрицы, поэтому в наименовании соответствующей аппаратуры употребляется обозначение 3CCD).
Трёхматричные системы применяются в видеокамерах среднего и высокого класса.
Достоинства трёх матриц по сравнению с одноматричными
править- лучше передача цветовых переходов, полное отсутствие цветного муара;
- выше разрешение: отсутствует необходимый для устранения муара размывающий (low-pass) фильтр;
- выше светочувствительность и меньший уровень шумов;
- возможность введения цветокоррекции постановкой дополнительных фильтров перед отдельными матрицами, а не перед съёмочным объективом, позволяет добиться существенно лучшей цветопередачи при нестандартных источниках света.
Недостатки трёх матриц по сравнению с одноматричными
править- принципиально бо́льшие габаритные размеры;
- трёхматричная система не может использоваться с объективами с малым рабочим отрезком;
- в трёхматричной схеме есть проблема сведе́ния цветов, так как такие системы требуют точной юстировки, причём, чем большего размера матрицы применяются и чем больше их физическое разрешение, тем сложнее добиться необходимого класса точности.
Матрицы с мозаичными фильтрами
правитьВо всех таких матрицах пиксели расположены в одной плоскости, и каждый пиксель накрыт светофильтром некоего цвета. Недостающая цветовая информация восстанавливается путём интерполяции (подробнее…).
Существует несколько способов расположения светофильтров. Эти способы различаются чувствительностью и цветопередачей, при этом чем выше светочувствительность, тем хуже цветопередача:
- RGGB — фильтр Байера, исторически самый ранний;
- RGBW имеют более высокую чувствительность и фотографическую широту (типично выигрыш чувствительности в 1,5—2 раза и 1 ступень по фотографической широте), частный случай RGBW-матрицы — CFAK-матрица компании Kodak;
- RGEB (красный — зелёный — изумрудный — синий);
- CGMY (бирюзовый — зелёный — лиловый — жёлтый).
Матрицы с полноцветными пикселами
правитьСуществуют две технологии, позволяющие получать с каждого пикселя все три цветовые координаты. Первая применяется в серийно выпускаемых камерах фирмы Sigma, вторая — на середину 2008 года существует только в виде прототипа.
Многослойные матрицы (Foveon X3)
правитьФотодетекторы матрицы X3 компании Foveon расположены в три слоя — синий, зелёный, красный. Название сенсора «Х3» означает его «трёхслойность» и «трёхмерность». К достоинствам такого подхода следует отнести отсутствие геометрических искажений в изображении (муара). К недостаткам — высокую требовательность сенсора к освещению.
Матрицы X3 применяются в цифровых фотоаппаратах Sigma.
Полноцветная RGB-матрица Nikon
правитьВ полноцветных матрицах Nikon (патент Nikon от 9 августа 2007[9]) лучи RGB предметных точек в каждом пикселе, содержащем одну микролинзу и три фотодиода, проходят через открытую микролинзу и падают на первое дихроичное зеркало. При этом синяя составляющая пропускается первым дихроичным зеркалом на детектор синего, а зелёная и красная составляющие отражаются на второе зеркало. Второе дихроичное зеркало отражает зелёную составляющую на детектор зелёного, и пропускает красную и инфракрасную составляющие. Третье дихроичное зеркало отражает красную составляющую на детектор и поглощает инфракрасную составляющую[10].
Несмотря на то, что прототип матрицы уже создан (2008 год), этот патент вряд ли найдёт своё применение в ближайшее время из-за существенных сложностей в технологии.
По сравнению со всеми прочими системами, кроме трёхматричных, данная технология имеет потенциальное преимущество в эффективности использования светового потока по сравнению с технологиями RGBW или фильтром Байера (точный выигрыш зависит от характеристик пропускания фильтров).
В отличие от систем 3CCD, этот тип матрицы не нуждается в точной юстировке оптической системы[9].
См. также
правитьПримечания
править- ↑ Сигнал-шум, цифровые аппараты и астрофотография Архивная копия от 13 мая 2009 на Wayback Machine оригинал на английском Архивная копия от 9 сентября 2009 на Wayback Machine
- ↑ О разрешающей способности. Дата обращения: 12 августа 2009. Архивировано 31 марта 2014 года.
- ↑ Одиноких Г. А., Молодёжный научно-технический вестник # 12, декабрь 2013, УДК: 621.397.7. ainsnt.ru. Дата обращения: 15 февраля 2022. Архивировано 15 февраля 2022 года.
- ↑ IP камеры, мегапиксельные камеры для видеонаблюдения через интернет. Сетевые камеры для видеонаблюдения дома — ip камеры
- ↑ о формате 16:9 в аппаратах canon. Дата обращения: 10 июня 2008. Архивировано из оригинала 13 июня 2008 года.
- ↑ CCD vs CMOS: facts and fictions Архивная копия от 27 февраля 2008 на Wayback Machine (англ.)
- ↑ описание WDR камеры Pelco CCC5000 Pixim. Дата обращения: 3 июня 2008. Архивировано 1 ноября 2011 года.
- ↑ Описание камеры Fujifilm S5 Pro Архивная копия от 3 декабря 2007 на Wayback Machine (англ.)
- ↑ 1 2 U.S. Patent 7 138 663
- ↑ о матрице Nikon. Дата обращения: 15 августа 2007. Архивировано 19 августа 2007 года.
Литература
править- Ю.Р. Носов, В.А. Шилин. Основы физики приборов с зарядовой связью. — М.: Наука, 1986. — 318 с.
- пер. с англ. / Под ред. М. Хоувза, Д. Моргана. Приборы с зарядовой связью. — М.: Энергоиздат, 1981. — 372 с.
- Секен К., Томпсет М. Приборы с переносом заряда/ Пер. с англ. Под ред. В.В. Поспелова, Р.А. Суриса. — М.: Мир, 1978. — 327 с.
- под ред. П. Йесперса, Ф. Ван де Виле, М. Уайта ; пер. с англ. под ред. Р. А. Суриса. Полупроводниковые формирователи сигналов изображения. — М.: Мир, 1979. — 573 с.